使用SBF分析器的5大技巧

    SBF分析器是一個軟件應(yīng)用程序，可用于從SBF(Septentrio二進(jìn)制格式)文件生成時間圖，由Septentrio GNSS接收器生成。它包含在RxTools軟件包中，可從我們的網(wǎng)站免費(fèi)下載：https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools#resources 在那里，您還可以找到RxTools最新發(fā)行說明和最新的用戶手冊。請注意，用戶手冊的第5節(jié)提供了有關(guān)使用SBF分析器的更詳細(xì)說明。

    本文重點(diǎn)介紹SBF分析器中的5個功能，這些功能在生成故障排除和分析的時間圖時特別有用。

1.過濾大型 SBF 文件

    在SBF分析器中處理大型 SBF文件(>100MB) 時，可以過濾數(shù)據(jù)以提高生成繪圖的速度。圖1顯示了在生成時間圖時可用于過濾數(shù)據(jù)的選項(xiàng)。首先選擇“過濾數(shù)據(jù)”復(fù)選框以顯示可用選項(xiàng)。然后，您可以選擇“限制時間間隔”和/或“子采樣”復(fù)選框。時間間隔可以限制為特定的起點(diǎn)和/或終點(diǎn)。子采樣間隔可以更改為八個可用選項(xiàng)之一，范圍從0.2到60秒。

2.使用繪圖選項(xiàng)

    SBF分析器中的每個可用圖解都提供了獨(dú)特的自定義選項(xiàng)。這允許用戶以最佳格式生成繪圖，其中包含對審查最關(guān)鍵的數(shù)據(jù)。要編輯繪圖選項(xiàng)，請選擇感興趣的繪圖，然后選擇“繪圖選項(xiàng)”按鈕，如圖2所示。

圖2

    選項(xiàng)窗口對于每個可用繪圖都是唯一的。圖3顯示了可用于“ MPx (多路徑)”繪圖的繪圖選項(xiàng)示例。在單個窗口中最多可以生成四個繪圖。從圖3中的示例將生成兩個圖：第一個用于GPS衛(wèi)星，第二個用于GLONASS。用于計算 MPx 隨時間變化的信號組合(例如GPS L1C/A-L2P(Y))可以針對每個星座進(jìn)行更改。

圖3

3.數(shù)據(jù)集統(tǒng)計

    您可以從開放時間圖生成數(shù)據(jù)集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表。這可以通過選擇“視圖”菜單，然后選擇“數(shù)據(jù)集統(tǒng)計信息”來完成。圖4顯示了為高度時間圖提供的統(tǒng)計信息示例。

圖4

4. 僅從GNSS或 INS 解決方案生成繪圖

     對于Septentrio INS產(chǎn)品的用戶，SBF文件可能包含INS解決方案和僅GNSS解決方案的PVT數(shù)據(jù)。默認(rèn)情況下，SBF分析器將自動選擇INS 或GNSS解決方案來生成繪圖。例如，如果數(shù)據(jù)包含在SBF文件中，則默認(rèn)情況下將使用INS解決方案中的數(shù)據(jù)生成“標(biāo)題、俯仰滾動(HPR)”圖。用戶可能希望為僅GNSS解決方案計算的航向生成時間圖。

    可以在SBF分析器中選擇一個選項(xiàng)，以僅從INS或GNSS解決方案生成時間圖。要更改此選項(xiàng)，請打開“文件”菜單并選擇“首選項(xiàng)”,如圖5所示。

圖5

     從“首選項(xiàng)”窗口中，選擇“首選項(xiàng)”菜單，如圖6所示。然后，您將找到標(biāo)題為“位置/速度/姿態(tài)選擇”的下拉菜單，在這里您可以更改僅從INS或GNSS解決方案生成的時間圖。選擇“確定”按鈕，然后生成的所有圖都將引用所選的PVT解決方案。

圖6

5.參考位置

    “相對東、北、上(ENU)”時間圖以ENU格式提供相對于指定參考點(diǎn)的計算位置。此參考點(diǎn)可以在SBF分析器中定義，方法是首先選擇“文件>首選項(xiàng)”(圖5)。接下來，選擇窗口左側(cè)的“參考”菜單。在這里，您可以使用大地坐標(biāo)或笛卡爾坐標(biāo)輸入?yún)⒖嘉恢谩？?/span>以通過移動橙色圖釘圖標(biāo)來使用街道地圖視圖，如圖7所示。“使用平均值”按鈕可用于在一段時間內(nèi)輕松設(shè)置平均位置的參考點(diǎn)。

圖7