該問題于2019年8月9日首次出現。當跟蹤GLONASS衛星時，Swift Navigation接收器表現出不良行為，導致意外重啟。

這一問題的根源在于8月初GLONASS星座的衛星R10退役，并被衛星R27所取代，后者被賦予了一個新的頻率信道標識符。

所有啟用GLONASS采集（設置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“true”）的Swift Navigation接收器都受此問題影響。

如果禁用GLONASS采集（設置“acquisition.glonass_acquisition_enabled”=“false”），則不會出現問題。

新的2.3.19版本固件更新解決了這個問題，Swift Navigation接收器可以在新的GLONASS星座狀態下無縫運行。

有關如何升級設備的詳細說明，請參閱《Piksi Multi - Upgrading Firmware》。
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